Četiri žice koračnog motora su faza A, faza B, faza C i zajednička žica. Ove žice se koriste za kontrolu smjera rotacije i kuta koraka motora. konkretno:
Faza A i faza B kontroliraju smjer rotacije motora. Obično faza A i faza C zajedno kontroliraju motor da se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, dok faza B i faza C zajedno kontroliraju motor da se okreće u smjeru kazaljke na satu.
Faza C se uglavnom koristi za kontrolu ugla koraka motora.
Zajednička žica igra ulogu prijenosa signala tijekom procesa pogona motora i igra važnu ulogu u procesu upravljanja motorom.
Osim toga, boje ovih žica mogu biti plave, zelene, crvene i žute, a ove boje obično odgovaraju vezama A+, A-, B+ i B- unutar drajvera. Ova metoda ožičenja omogućava da se kretanje koračnog motora precizno kontroliše promjenom veličine i smjera struje, postižući preciznu kontrolu položaja i efikasne performanse.
