Koračni motor je motor koji pretvara električni impulsni signal u odgovarajući kutni pomak ili linearni pomak. Za svaki ulazni impulsni signal, rotor rotira za ugao ili se pomiče za jedan korak naprijed. Izlazni kutni pomak ili linearni pomak je proporcionalan broju ulaznih impulsa, a brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Stoga se koračni motor naziva i pulsni motor.
Metoda obrade električnog signala koračnog motora*
Koračnim motorom upravlja impulsni signal. Za svaki ulazni impulsni signal, koračni motor se pomiče za jedan korak naprijed. Ugao koraka rotacije koračnog motora se generiše proporcionalnom kontrolom na osnovu strukture motora. Ako se promijeni redoslijed u kojem su namoti uključeni, motor će se obrnuti. Stoga se rotacija koračnog motora može kontrolirati kontroliranjem broja impulsa, frekvencije i redoslijeda u kojem su namotaji svake faze motora pod naponom.
Koračni motor i metoda interakcije s vanjskim uređajem*
Interakcija između koračnog motora i eksternog uređaja uglavnom se ostvaruje putem napajanja pogona, koje se sastoji od izvora impulsnog signala promjenjive frekvencije, razdjelnika impulsa i pojačivača impulsa, tako da pogonsko napajanje osigurava impulsnu struju motora. namotaja. Radne performanse koračnog motora su određene dobrom koordinacijom između motora i napajanja pogona.
Osnovna klasifikacija koračnih motora*
Koračni motori se dijele na tri osnovna tipa: elektromehanički, magnetoelektrični i linearni. Elektromehanički koračni motori se sastoje od željeznih jezgri, zavojnica, zupčanika itd.; magnetoelektrični koračni motori postižu koračno kretanje rotora kroz promjene u elektromagnetnom polju.
